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Hallo Zusammen, ich habe folgendes Problem: Ein recht alter Mitsubishi RV-2AJ Roboter soll über TCP/IP mit einer S7 ET200SP kommunizieren, bzw. die SPS diesen kontrollieren. Über einen zusammengesetzten String, welcher an den Roboter geschickt wird, lassen sich Variablen auf ihren Zustand hin...