Aktueller Inhalt von Nic

  1. N

    Motion Control - Kontur folgen (Analogwert)

    Ich habe das Starter-Kit 6SL5990-0AE30-0AA0. Nenndrehzahl (1FK2) = 3.000 1/min. Steigung Linearmodul = 3 mm. Der Motor ist über eine Klauenkupplung direkt mit der Trapezgewindespindeln verbunden. -> Theoretische mechanische Maximalgeschwindigkeit des Schlittens -> 150 mm/s (Nmax auf dem...
  2. N

    Motion Control - Kontur folgen (Analogwert)

    Die Dynamikgrenzen sind eig. um ein Vielfaches höher.. Ich sehe auch gerade, dass nur auf max. 37.x mm/s beschleunigt wird. Ab da geht es nicht mehr weiter. Interessanterweise geht über die "Steuertafel" auch nicht mehr als 37.x mm/s.. Wo gibt es denn sonst noch Grenzen zum Einstellen?
  3. N

    Motion Control - Kontur folgen (Analogwert)

    Hab's in vereinfachter Form ausprobiert. Funktioniert erstaunlich gut. Die Werte des Abstandssensor sind nicht so das Wahre. Hier musste ich noch Grenzen definieren, sonst ist der Regler nicht mehr fertig geworden. Vielen Dank! Mir ist allerdings grad noch eine Kleinigkeit bei der absoluten...
  4. N

    Motion Control - Kontur folgen (Analogwert)

    Was genau meinst du mit „tippend“ ohne TO? Grundsätzlich habe ich zwei Konzepte im Kopf, die ich gerne testen würde bzw. bei denen mich interessiert, ob sie technisch sinnvoll umsetzbar sind und wie.. 1. Positionsnachführung anhand des Sensorsignals Das Linearmodul verfügt über einen Hub von...
  5. N

    Motion Control - Kontur folgen (Analogwert)

    Hallo zusammen, ich arbeite mich aktuell interessehalber ein wenig in die Thematik "Motion Control" ein. Als Hardware steht mir ein Sinamics S210, eine 1510SP F-1 und ein kleines, 350 mm Linearmodul zur Verfügung. Die grundlegenden Sachen funktionieren soweit (Referenzieren, absolutes...
  6. N

    TIA Sinema RC - Kein Zugriff über das TIA-Portal

    Schönen guten Morgen, ich beschäftige mich aktuell mit dem System "Sinema RC" in Verbindung mit einem Scalance M876-4 und Scalance SC626-2C. Letzterer wäre langfristig aufgrund der Verwendung von F-CPUs erforderlich. Die Einrichtung des Servers usw. hat eigentlich relativ problemlos...
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