Hi Guga,
ja, Freerun gibt es.
Mittlerweile war der CoDeSys Support bereits bei mir per Teamviewer. Hat sich echt bemüht und war sehr hilfsbereit. Allerdings sieht es so aus, als bräuchten wir eine aktuelle MPD Variante der XML Deklaration für den BK1150. Muss noch auf Antwort vom Beckhoff...