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Startfreigabe und AnlaufAktiv ist im Prinzip invertiert, einen davon könnte man demnach eliminieren,

ich hatte das schon mal woanders. Explizit wird das nicht zwingend beschrieben: https://learn.microsoft.com/de-de/cpp/c-language/if-statement-c?view=msvc-170 Aber manchmal sind solche Schlüsselwörter tatsächlich case-sensitive. Zu der Vorgabe mit der Zahl würde ich mal schauen ob es nicht so...

Ohne das Ding genauer zu kennen: kann es sein dass er Groß-/Kleinschreibung unterscheidet und das "IF" als "if" geschreiben werden muss?

Exception Code 01: Der empfangene Funktionscode kann nicht verarbeitet werden

Die Firmware sollte kompatibel sein. Die Fehler-LED kommt sehr wahrscheinlich wegen einem (anderen) Fehler. Die Meldung mit der unterschiedlichen Firmware ist nur eine Warnung, kein Fehler.

Zählart "Frequenz" passt meiner Meinung nach nicht zum verwendeten Baustein.

WAGO 750-8202_(...-FW02) ist meiner Meinung nach falsch. Screenshot von den Auswahlmöglichkeiten bitte

Was ist angewählt unter Resourcen, Zielsystemeinstellungen?

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/451/82203451/att_869904/v1/82203451_S7_CPU_SNTP_server_DOC_V30_de.pdf

eine 1500er kann mit Hilfe eines Bausteins von Siemens den NTP-Server spielen. Vielleicht hilft das?

https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109759862?c=78897060491&lc=de-DE Steht auch so im Handbuch.

CPU auf Stop und wieder auf Run schalten

A001 ist gespiegelt 8005: A001: 1010000000000001 8005: 1000000000000101

Die Problematik mit zweimal der gleichen Istposition besteht aber bei niedriger Motordrehzahl genauso. Wiso sollte dann hier was anderes passieren? Und nochmal: das Drehmoment steigt zuerst an!

LGF_CalcCRC16Advanced. Mit reflectInput und reflectResult auf TRUE werden die Daten gespiegelt was aus einem SHL im Prinzip ein SHR macht und umgekehrt.