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Canopen ist zwar auch nicht die bevorzugte Variante für die Automatisierer, sollte aber möglicherweise ohne die Hardware zu ändern umzusetzen sein. Und für Canopen gibt es immerhin Gateways.
https://www.samcon.eu/de/unternehmen/fachbericht-ex-kabel/ beschreibt, dass die Problematik eher die Durchführung in den Raum das Problem ist. (längsdicht...)
Verdrahtungsfehler kann durchaus noch sein, dein Testprogramm sendet ja nicht über die S7 Schnittstelle. Da würde ich mal testweise die beiden Adern miteinander vertauschen. Dann wäre zu prüfen: Baudrate, Parity, Anzahl Stopbits.
Ich hätte eine Frage zu dem Thema. Wenn ich ein Aux-N Gerät bauen will, bekommt das dann auch ein IOP File? Irgendwie muss das Terminal beim Zuweisen der Buttons ja wissen, welche Knöpfe wo zur Verfügung stehen. Falls ja: welche Art von Masken, Datamask, Softkeymask? Ich habe im Designer leider...
Im 3-Schicht Betrieb habe ich schon vor Jahren erlebt, dass ein Touch (damals noch mit Röhrenmonitor) durchaus auch schon mal mit Scheren und anderen Werkzeugen bedient wird. Seither wundert mich diesbezüglich nichts mehr.
Die Frage ist auch immer, wer bei der EU Lobbyarbeit betrieben hat, um solche Dinge zu erreichen. Auch die Autoindustrie will freien Werkstätten das Leben schwer machen.