Das Motormanagement hat ja 6 Digitale Eingänge über die ich es ansteuern kann z.B rechtslauf, linkslauf usw. Ich weiß aber nicht wie ich das MM parametrieren soll so das ich mit der SPS das MM ansteuern kann.
Ich hab gesehen das ich evtl in ein PAB ein Bit setzen muss weiß aber nicht welches.