Aktueller Inhalt von OOP

  1. O

    Danfoss Servo

    Hat die noch niemand eingesetzt?
  2. O

    Danfoss Servo

    Hallo, bei mir wurde letztens ein Servosystem von Danfoss vorgestellt. Hat jemand Erfahrung mit Danfoss? Wo werden denn deren Servosysteme hauptsächlich eingesetzt? Ich habe die bis jetzt fast nirgends gesehen. Also klar bei Lüftern und Pumpen schon, aber nicht als Servosystem im Maschinenbau.
  3. O

    Fehlerhandling über verkettete Liste

    Hallo, ich habe gerade vor ein Fehlerhandling für Maschinen zu erstellen. Hierzu dachte ich an einen "Errorhandler", welcher auf Basis einer verketteten Liste arbeitet. Man könnte Bspw. mit folgendem Quellcode die Fehlernummer einer Achse hinzufügen. Errorhandler.AddError(AxisErrorId); Über...
  4. O

    Verkettete Liste sortieren

    Das Element ist ein x beliebiger fb, welcher das Interface der basisklasse implementiert und somit auch die compareTo. Diese muss jeder FB selbst erstellen.
  5. O

    Verkettete Liste sortieren

    Sorry, wenn es nicht klar war. Also jedes Interface hat eine Computer Methode. Diese Führt bspw. Bei einem IntElement einen Zahlenvergleich aus. Ergebnis kann sein. Größer, kleiner oder gleich. Wenn ein Interface mit einem anderen typ verglichen wird, ist das Ergebnis TypeNotEqual.
  6. O

    Verkettete Liste sortieren

    Hallo, ich habe eine verkettete Liste „gebaut“, Welche immer über die Properties „Next“ und „Previous“ ein Interface zum nächsten oder vorherigen Element ausgeben. Dieses Interface ist eine Basisklasse und kann natürlich auch erweitert werden. Somit ist es möglich unterschiedliche Interface...
  7. O

    Besserer Ersatz für Array

    Die Anzahl der hinzugefügten Daten sollte nicht begrenzt werden (anwendungsbedingt) Datengrösse beläuft sich aktuell auf ca. 16 Byte. Mit dem sortierten indexierst Dir Idee finde ich schon mal nicht schlecht, aber dieses muss ich doch auch nach jedem Adden sortieren, oder? Kommt das dann nicht...
  8. O

    Besserer Ersatz für Array

    Hallo, Ich habe einen FB erstellt, welchem man über eine Add Methode werte hinzufügen kann. (Werden in einem array abgelegt). Nun können diese Werte aufgrund bestimmter Umstände auch wieder gelöscht (auf 0 gesetzt werden) Wenn ein Wert hinzugefügt wird, soll geprüft werden ob es diesen schon...
  9. O

    JobManager / JobHandler erzeugen

    So, Das Thema ist wieder aktiv und geht weiter. Die Grundlage ist ein BaseJob, welcher von jedem Job extebded werden kann. Dieser Base Job beinhaltet unter anderem einen standardisierte Statemachine (haben die PackML statemachine verwendet). Der JobHandler erwartet bei der Methode „AddJob“ eine...
  10. O

    Zugriff auf ea abbild eines ethercat slaves

    es soll wohl irgendwie einen weg über ein verstecktes Base Interface geben. Leider konnte ich nicht mehr heraus finden.
  11. O

    Zugriff auf ea abbild eines ethercat slaves

    Ja die vorkonfigurierten Eingänge habe ich ja. Entweder muss man daran eine Variable hängen, oder man kann deren Adresse benutzen. Ich würde nur gerne über den Slave auf die Eingänge zugreifen. Also wenn man ja auch direkt über ne adresse zzgreifen kann, warum geht es nicht über den Slave. Gibts...
  12. O

    Zugriff auf ea abbild eines ethercat slaves

    Hallo, 3s macht ja selbst irgendwie einen Zugriff auf das ea Abbild, wenn man softmotion nutzt bei einem EtherCat Slave. Gibt es eine Möglichkeit, dass man bspw. Eine EtherCat Eingangsseite in der Hardware einfügt und im Programm direkt über den EtherCat Slave auf dessen ea Abbild zugreifen...
  13. O

    Pack ML und dit Pack Tags

    Hallo, bei Pack ML gibt es ja die sogenannten Pack Tags. Ich habe eigentlich nur eine Verständnisfrage. Hat jedes Modul einer Maschine eigene Pack Tags, oder gibt es diese einmal übergeordnet für die Maschine und diese verarbeitet die Tags dann entsprechend weiter? Danke für jede Info
  14. O

    Datenaustausch zwischen Modulen (FBs)

    Es muss ja auch nicht wirklich immer um ein werkstück gehen, man könnte ja auch einfach nur in einem Modul eine Aufgabe anstoßen, die bspw. Eine Schutzhaube herunter fährt oder sonstiges. Und wenn es zum Beispiel teile gibt, welche von Modul A in Modul B herein ragen, bspw. Ein Zylinder, welcher...
  15. O

    Datenaustausch zwischen Modulen (FBs)

    Hallo, wir haben eine Maschine, Welche aus verschiedenen Modulen bestehen kann. Bspw. Beladeeinheit, Bearbeitungseinheit, Transporteinheit, Roboter.... Ich würde die Maschine gerne recht Modular aufbauen, allerdings bin ich mir noch unsicher wie die Module miteinander „kommunizieren“ können...
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