Hallo, wir haben eine Maschine,
Welche aus verschiedenen Modulen bestehen kann.
Bspw. Beladeeinheit, Bearbeitungseinheit,
Transporteinheit, Roboter....
Ich würde die Maschine gerne recht Modular aufbauen, allerdings bin ich mir noch unsicher wie die Module miteinander „kommunizieren“ können...