Ich konnte in unzähligen Projekten, keine Probleme mit Yaskawa 300S und auch der Slio feststellen.
Programmieren lassen sich die SPSen sowohl mit dem S7 Manager, als auch mit TIA.
Aber achtung, wenn die 300S am Ende ihrer Typbezeichnung (z.B. Vipa 313-5BF13) nicht mindestens 23 stehen hat, ist...