Also, der WAGO-Support wusste die Lösung. Sobald man mit CoDeSys an dem 841 war, kommt man nicht mehr direkt an die Ausgänge. Da hilft nur eins: "WAGO Ethernet Settings" -> Format, danach Extract, danach Restart. Dann ist die Kiste wieder "dumm" und dann klappt auch sofort das Schalten mit FC5!