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Mindestens 4 digitale Eingänge, besser 8. Die dienen zum Digital-Handshake mit einer anderen SPS. Da ich keinen PNPN-Koppler kann geht das nur über eine galvanische Trennung. Bisher haben wir das mit einem Optokoppler dazwischen gemacht. Von Beckhoff (EL1034, 4-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 10...