Aktueller Inhalt von philips0815

Danke. Hat funktioniert :)

Hallo! Versuche einen CANOpen Motor mit einer EL6751 Klemme zu betreiben. Funktioniert soweit ganz gut im Konfig Modus von Twincat. Dort kann ich durch schreiben/forcen der TxPDO's den Motor steuern. Nur wenn ich in Twincat in den Run Mode schalte geht der Antrieb auf Störung und im Box State...

Hallo! Bin nun einen Schritt weiter. Habe die Cycletime Einstellung in Twincat und im Antrieb angepasst. Wenn ich nun den Antrieb aktiviere geht der kurz auf ein macht einen minimalen Ruck und fällt mit dem Fehler 18000 aus. Im Fehlerspeicher des Antriebes steht der Fehler Position error...

Hallo! Nach längerer Pause habe ich mich mal wieder meinem Antrieb gewidmet. :D Ich bekomme den Antrieb nun im Modus Cyclic synchronous Position mode auf Enabled. Fehler lag anscheinend an einer falschen Parametrierung im Antrieb von Parameter 60C2-Interpolation Time Period. Habe nun die Werte...

Hallo! Die Eds File habe ich dir ber PN geschickt. Die Liste oben beinhaltet die Einstellungen im Antrieb. Ausgelesen mit externer Software.Sind einmal die gesetzten Werte und die Default Werte. Das mit dem Online ADS kannte ich noch nicht - Danke! Der Transmission Typ im RxPDO1 für...

Schönen Abend! Ich denke der Fehler liegt irgendwo bei mir bzw. an Twincat. Habe nun eine Verbindung mit einem CanBus Modul hergestellt und in VS 2015 in C# eine kleine App erstellt und gebe die CanOpen Messeges manuell ein. Bekomme folgende Stats: 2B 40 60 00 0E 01 00 00 -> 60 40...

Nein der Fehler komm wenn ich auf eine Fahrtrichtung klicke -> z.B. F2- oder F3+ Die Betriebsart setze ich bevor ich die Reglerfreigabe setzte. Die Betriebsart wird auch gesetzt im TxPDO Modes of Operation - siehe Foto. Die Geschwindigkeit habe ich gesetzt mit 2mm und 5mm. Im Diag-Tab von...

Hallo! Habe das Projekt ausprobiert. Mit der Betriebsart 8 cyclic synchronous position mode bekomme ich den Antrieb nicht in den Enabled Status(grüne Led blinkt). Die Reglerfreigabe habe ich gesetzt. Wenn ich auf Bewegung - oder + klicke bekomme ich den einen Antriebsfehler im Messagefenster -...

Hallo! Habe nochmal versucht einen AX2000 zu konfigurieren. Hat soweit mit den Verknüpfungen funktioniert. Ich habe im Internet eine Anleitung für einen Dunkermotor mit CanOpen gefunden. Die PDO's sind im Grunde dieselben wie bei meinem Antrieb. Jedoch sind das Statusword und Controlword bei...

Hallo! Danke für deine Antwort. Controlword und Statusword habe ich von der canopen Doku des Antriebs. Muss ich die selbst noch wo eintragen, dachte die sind schon vergeben aufgrund des dsp 402 Standards? Habe versucht den Antrieb als AX2000-B900 zu konfigurieren, jedoch wird bei mir nichts...

Hallo! Ich möchte gerne CanOpen Schrittmotore mit TwinCAT betreiben. Meine Erfahrung mit Beckhoff SPS und TwinCAT reichen für einfache Schaltungen. Das wars dann auch schon. Möchte gerne später mal eine Eigenbau Fräse damit betreiben. Wie die Steuerung dann mal genau aussehen soll weiß ich...

Brachte es nur durch Deinstallierung des Sicherheitspatches zum laufen. Werde zunächst mal so weiterarbeiten bis ein Update von Twincat kommt. Danke für die Hilfe!!!

Hallo! Ich habe das selbe Problem. Habe schon alles versucht wie oben beschrieben. Jedoch wenn ich die bat ausführe und neu starte friert der PC ein sobald ich in den Run Mode gehe. Was kann ich tun? Gesendet von meinem SM-P600 mit Tapatalk