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Hallo, wie schon beschrieben ist das Control Teil gleich dem 1-Step von Siemens (6ES7 138-4DC01-0AB0). Alle Bausteine für das 1-Step können daher auch für das 1-Step Drive verwendet werden. Wenn hierzu Fragen auftauchen die sich rein mit der Siemens Programmierung befassen ist es am besten sich...