Das ganze funktioniert ja schon so wie es aufgebaut ist, und ich hab ne Zykluszeit von 4-5ms für das restliche "Programm", das eigentliche Problem sind die 50ms, denn wenn ich meinen Ausgang Setze dauert es immer einen ganzen Zyklus (F-Safe Baustein bedingt, diese haben eine Zykluszeit von 50ms...