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    Schweißnahterkennung an Rechteckprofil

    Hallo an alle Wissende, ich habe ein Problem! An einer Anlage von mir ist ein Rohrzuführungsmagazin verbaut an dem ich die Schweißnaht nur an Rundrohren detektieren kann und die dann definiert positioniert wird. Ich möchte mit der Anlage jetzt bei einem Kastenprofil 50x50 die Schweißnaht...
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