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Servus allerseits, Ich benötige Hilfe und dachte mir, dass ich hier richtig bin. Mein Ziel ist es, den Motortreiber "Igus Dryve 1" oder "Igus D1" per CANopen anzusteuern. Das ganze soll per Codesys passieren, was auf einem Revolution Pi der Firma Kunbus läuft. Leider habe ich damit so meine...