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Hi Zusammen!
Es gab vor gut 10 Jahren eine Steuerung von Rockwell bzw. Allan Bradley, die sich "Open Controller" nannte.
Die Bestellnummer lautet 1747-OCE oder 1747-OCF.
Das besondere daran war, dass sie eine Intel µP-Architektur hatte und mit DOS, QNX, ... usw. zum Laufen gebracht werden...
Geht mit Sicherheit am Besten mit WAGO. Ist einfach, solide und den ganzen Krams wie Powersupplies, UPS usw. gibts dort auch.
Ausserdem ist das Zeugs wirklich zuverlässig.