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So ich habe es so implementiert wie vorgeschlagen und es funktioniert alles einwandfrei. Vielen Dank! Edit: Kann man das Thema irgendwo als gelöst markieren?

Ok das verstehe ich, die Lösung wäre also, dass ich in der Case Anweisung die Variable für die immer aufgerufenen Motion Block Bausteine zuweise. Da die Methoden ja nur lokale Variablen besitzen muss ich diese Variablen im Funktionsbaustein deklarieren, oder? Bei der Anzahl an Methoden führt...

Hallo zusammen, ich bin relativ neu und habe mir Dank diesem Forum schon viel anlesen können. Aktuell bin ich dann wirklich praktisch bei der Umsetzung während einer Inbetriebnahme einer Achse mit TwinCat 3. Ich arbeite objektorientiert und habe einen Funktionsblock für die Achse geschrieben...