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Hallo, ich wollte eine Referenzierung (Homing) machen. Dazu muss man einfach in Register 7 das Kommando 0x0520 schreiben. Das funktioniert aber bei mir nicht. Ich kann in andere Register schreiben. Ich kann sogar in Register 7 das Kommando 0x7000 schreiben, dazu muss aber zuerst das...