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Hallo
ich verzweifel gerade daran einen instanzierbaren FB mit einfachem Mapping zu basteln (Twincat 2).
aktuell habe ich 3 Programme dafür
prg_Robotfkt (für die Funktion)
zb
If prg_iomapping.start = true
then ...
prg_IOMapping (für das Mapping einer Struktur auf einzelne Bytes)
zb...