Aktueller Inhalt von Reen87

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    Projekt Greifarm

    Ja das ist auf jeden Fall einer super Lösung, die ich aber eher weniger in betracht ziehe. Wenn ich keine Sponsoren finde die mir die nötigen Bauteile zur verfügung stellen, werde ich wohl auf diese Methode zurück greifen müssen. Was ich sehr schade finden würde da ich versuchen wollte das mit...
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    Projekt Greifarm

    Ich verstehe deine Frage nicht so ganz. Meinst du ob mir die 5V als Spannung reichen oder wie ist deine Frage zu verstehen? Mir bringen die 5V recht wenig da ich es sowieso über w-lan nochmal übertragen müsste. Ich bin mir nur nicht sicher ob ich es gleich an die Digital-Ausgänge schicken kann...
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    Projekt Greifarm

    Ich muss sagen echt sehr schön, endlich bekommt man hier mal Antworten mit denen man mal was anfangen kann. Hier nochmal zum Thema Servo gegen Schrittmotor. Also mit den 18€ servos kannst du null in der Robotic anfangen, da hast du recht!!! Aber ab 35€ Hier mal eine seite zum vergleich...
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    Projekt Greifarm

    Das wäre ja supen wenn du recht hättest, aber ich bräuchte mal genauere Angaben dazu. Tut mir leid wenn ich so blöd fragen muss, aber wie gesagt ich bin noch in der Ausbildung zum Techniker und mit dem Thema scheinen unsere Lehrer nicht ganz so vertraut zu sein. Deshalb wäre es schön wenn du mir...
  5. R

    Projekt Greifarm

    Hi also ich wäre daran intressiert, aber die 40 schritte erreicht ihr nur von 0 bis 10ms. Das bringt leider bei der Servo Ansteuerung nicht viel, da du nur einen Spielraum von einer millisekunde bis zwei millisekunden hast (1ms-2ms):D. Da Ihr aber nur alle 250µs einen Impuls genierien kannst...
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    Projekt Greifarm

    Hi ich wollte mal hören ob ihr schon Forschritte bei eurem Projekt gemacht habt. Hat euch dieser Baustein etwas weiter gebracht? Wäre schon wenn ich eine Rückmeldung bekommen würde.
  7. R

    Projekt Greifarm

    Freut mich wenn ich euch einen neuen Ansatz liefern konnte. EDIT: Ich habe noch ein Problem ich finde den Baustein nicht im Simatic S7 egal welche cpu ich nehme. Vielleicht können eure Lehrer euch weiter helfen.... Wenn ihr rausgefunden habt wie man den Baustein (überhaupt die SFB´s) einfügen...
  8. R

    Projekt Greifarm

    Hi ich denke das ich vor dem selben Problem stehe wir ihr. Hier erst mal der link zu meinem Problem damit ich es nicht nochmal erklären muss. http://sps-forum.de/threads/33855 Hier ist noch der Link zu dem Baustien den ich gefunden habe: https://www.automation.siemens.com/m...archengine=NEW...
  9. R

    Servo Ansteuerung

    Kann mir den keiner bei meinem Problem helfen? Ich bin echt um jeden Tipp dankbar. Falls noch weitere Informationen benötigt werden, listet mir diese bitte auf und ich versuche diese noch hinzu zu fügen.
  10. R

    Servo Ansteuerung

    Hi ich bin neu in dem Forum und ich bin noch in der Ausbildung zum Techniker: Energietechnik und Prozessautomatisierung. Mein Problem besteht darin das ich für ein Projekt 3 Servos einzeln ansteuern müsste und später auf 18 erweitern soll. Ich habe leider garkeine Ahnung davon. Ich habe bis...
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