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Hallo Turbohesse, habe gerade eine komplette Anlage in eine CX9020 einbinden können, hab das ganze allerdings mit der neuen TWINCAT 3 gemacht. TWINCAT 2 kenne ich nicht so, sollte aber genauso zu parametrieren sein. Hab die S7-Projekte Vorher/Nachher und das TC3 Projekt + die GSD-Dateien...