Der RPLiDAR A3M1 kommt serienmäßig mit einem USB UART Adapter daher, welcher zum einen den Anschluss des LiDARs an den Computer, Intel NUC oder Raspberry Pi ermöglicht. Aber die CPU 1515SP PC, die wir haben hat schon 3x USB 2.0-Anschluss muss ich trotzdem einen µC als Wandler der Kommunikation...