Hi, Interrupts hat die FX3G auch, 6 Stueck bis zu 5micro Sekunden schnell.
Eingangs, Timer, Zaehler und so weiter gibt es genuegend. Besonders die 68 * 1ms Timer koennen sehr hilfreich sein. Auch serielle Schnittstellen, bis zu 4 Stueck, zwar muss man dann erweitern, aber fuer 30Euro kaufe ich...