Hallo
Wir haben eine "State-machine" in einem FC gebaut.
Dieser FC bietet eigentlich nur folgendes:
Nächster Schritt(Befehl) , Aktueller Schritt, Zeit im Aktuellen Schritt, letzer Schritt, Array mit den letzten Schritten, und einen Bool der beim Schrittwechsel einen Zyklus lang aktiv ist.
Die...