Aktueller Inhalt von Scholz

ah ok, das schaut schon besser aus. danke für die info

Die positionen werden abgefahren aber nicht in einer sekunde. dementsprechend stimmt meine kurve im scope nicht der vorgebenen überein. da die kurve in 100 werte aufgeteilt ist muss der motor alle 10ms die neue position anfahren. da ist schon das erste problem. das zweite problem ist wenn ich...

Hallo, habe einen Servoverstärker AX5000 von Beckhoff und einen Servo Motor Am3022 ebenfalls von Beckhoff. Nun soll ich damit die vorgegeben Kurve abfahren. Habe die Kurve analysiert und eine Tabelle mit 100 Werten erstellt. Position in Grad, Geschwindigkeit und Beschleunigung Benutze den...