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Ich habe das Problem wiefolgt gelöst:
Execute Command --> Execute program on client --> Parameter 1: 'TASKKILL/IM' Parameter 2: 'CODESYSControlService.exe'
Anführungszeichen müssen ebenfalls mitgeschrieben werden (STRING)
Auf die Lösung bin ich aufmerksam geworden unter:
TwinCat3 Target...