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IF NOT "Ix_Sicherheitskreis_Bereit" AND "Mx_AchseX-" THEN
"Qx_HBot_A1_ccw" := 1;
"Qx_HBot_A2_cw" := 1;
END_IF
würde das so auch funktionieren ?
"Qx_HBot_A1_ccw" := NOT "Ix_Sicherheitskreis_Bereit" AND "Mx_AchseX-"
"Qx_HBot_A2_cw" := NOT "Ix_Sicherheitskreis_Bereit" AND...
steure die Merker über das touch panel als info
danke für die Antworten
komischerweise funktioniert die Y richtung aber die x nicht
REGION HBot X+
// HBot in X+ Richtung ansteuern mit Hand Controller
IF "Mx_AchseX+" THEN
"Qx_HBot_A1_cw" := 1;
"Qx_HBot_A2_ccw" := 1...
Jetzt setzt er nich einmal die Ausgänge wenn ich sie direkt high setze
REGION HBot X+
// HBot in X+ Richtung ansteuern mit Hand Controller
IF "Mx_AchseX+" THEN
"Qx_HBot_A1_cw" := 1;
"Qx_HBot_A2_ccw" := 1;
END_IF
;
IF NOT "Mx_AchseX+" THEN...
Vielen Dank für die schnelle Antwort
habe zuerst einen merker gemacht, welcher den Ausgang ansteuert. Doch dieser schaltet irgendwie nicht, obwohl die Anweisung true ist. Die Ausgänge habe ich in einem FC mit merker hinterlegt und im ob aufgerufen. Somit versuche ich es mal auf diese weise
gruss
Guten Tag
Wollte mich gerade ein bisschen im SCL Programmmieren versuchen,
Habe eine Grundlegende Frage, da ich gerade ein hänger in einem Programm habe.
Kann man einen Ausgang zBsp. Q2.6 von verschiedenen Orten high bzw low setzen gibt das kein Konflikt?
Danke für Antworten