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Hallo,
sieh dir im Infosys mal die Struktur "PlcTaskSystemInfo" an. TwinCAT legt automatisch ein Array an, das je eine Instanz der Struktur für jeden Task enthält.
Die "Laufzeit" des "Programs" für Task 1 in zehntel µs erhälst du bzw. so:
_TaskInfo[1].LastExecTime;
Ich denke aber das für...
Sorry fürs Ausgraben,
Guga, ich intererssiere mich für die von dir beschriebene Möglichket Devices per ADS zu disablen.
Kannst du mir dazu ein paar infos geben, bspw.:
- Was genau muss geschrieben werden und wer erhält das commando? Der EtherCAT master?
- Entspricht das tatsächlich der...