Hallo,
hatte mal ein ähnliches Problem. Bei mir gab es einmal das Problem, das unsere Zykluszeit zu kurz war. Wir hatten 1ms eingestellt, und da kommt der CAN-Bus nicht hinterher. Erst bei Zykluszeiten >= 10ms war die Kommunikationen mit den Slaves wirklich stabil. Wir konnten es dann noch auf...