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Der Antrieb bekommt die Chance innerhalb von 150ms runterzurampen aber spätestens nach 150ms sollte der freigeschaltet (STO) sein. Ist im der Antriebseinstellungen ja genau so, dass SS1 bis STO eingestellt werden kann. Nur anstatt zu sagen er soll in 150ms anhalten, haben wir externen Stopp und...

Ich bin davon ausgegangen, dass es sich dabei um die Zykluszeit der F-Ablaufgruppe handelt. Ist das einstellbar und wo?

So steht es in der Berechnung für die Sicherheitsabnahme drin.

Hallo zusammen, ich arbeite mit einer 1515-TF, einer CU320-2 mit S120-Antrieb (Extended Safety License) und TIA Portal V19. An der Anlage gibt es einen Rundtisch. In einem speziellen Betriebsmodus darf dieser bei offener Tür fahren, allerdings nur mit aktivem Lichtgitter. Sobald jemand in den...