Guten Abend,
ich betreibe einen Raspi, an dem via EtherCAT Beckhoff-Klemmen angeschlossen sind. Den Raspi habe ich mit Codesys programmiert.
Nun würde ich gerne einen Schrittmotor Absolut positionieren. Die PLC Open-Bausteine habe ich bereits eingefügt (MC-Power/MC-Reset/usw)
Leider tue ich...