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Sorry, die Variable heißt "CloosedLoopTorqueControl".
Okay und mit SINAPos lässt sich beliebig zwischen Drehmoment- und Lageregelung umschalten?
Mechanisch werden verschiedene Versuche gemacht, weshalb ich zwischen den Regelungen umschalten muss.
Richtig, das ganze wird als Technologieobjekt eingebunden. Das Bit setze ich, indem ich auf die %QX.14 Adresse zugreife und damit die "ClosedLoopControl" aktiviere.
Die MC_XX Bausteine nutze ich dann zum Einschalten und der Übergabe des Drehmoments etc.
Was hat das Telegramm 111 und SINA_POS...
Guten Tag,
ich habe den folgenden Aufbau:
S7-1500 SPS mit einer S120 CU320-2PN. Ich möchte den angeschlossenen Motor abwechselnd Drehmoment- und Lagegeregelt betreiben.
Die CU habe ich in Starter projektiert und die Programmierung mache ich im TIA Portal V15.
Nun nutze ich das Telegramm 105...
Guten Tag,
ich bin gerade dabei eine Verbindung zu einer S120 herzustellen.
Diese wurde im Programm Starter konfiguriert und anschließend im TIA Portal eingefügt. Dort wird diese über eine S7-1500 Steuerung verbunden und über einen PC angesprochen.
Die Verbindung zur S7-1500 Steuerung klappt...
Guten Tag,
ich bin gerade dabei Geberwerte mit einer S7-1500 auszulesen.
Der Geber kommuniziert dabei über TCP/IP.
Der Geber kann Positionen entweder in ASCII Werte ausgeben was wie folgt aussieht: 123149"Leerzeichen""Enter"
oder in 32 Bit Binärzahlen ohne Leerzeichen zwischen den Werten...
Guten Tag,
ich hänge im Moment an einen Problem.
Ich möchte jedes mal, wenn ich eine IF-Schleife öffne einen Impuls erzeugen.
Dazu habe ich den Baustein Timer.TP verwendet.
Allerdings wird dieser Impuls nur beim 1. mal ausgeführt. Beim 2. Öffnen der Schleife ist ja die Startbedingung für den...