Wenn z.B. ein Pneumatikzylinder die Endlage nicht erreicht, muss der Prozess definitiv anhalten.
Die Frage ist, wo ich die Überwachung "Wiederholen, Ignorieren, Abbrechen" platziere - innerhalb der Schrittkette (bei Wiederholen weiter mit Schritt 3) oder außerhalb (indem ich den auslösenden...