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Hallo Adam Schau mal in der Dokumentation auf Seite 81.

@Guga: Danke für deine Antwort. 1 Leider ist die angehängte Doku die einzige Info die ich habe. Eine EDS-Datei dazu gibt es nicht. Ist das trotzdem möglich mit den Infos in der Doku? 2 Wenn ich einen Scan auf der EL6751 durchführe, erscheint neu das Gerät 2. Das passiert aber auch, wenn die...

Wie steuere ich nun mit der EL6751 im TwinCAT3 die BERGER LAHR CAN-Busklemme B170 an? Ich möchte die 32 Eingänge einlesen und die 24 Ausgänge schalten. Wie gehe ich da vor?

Hallo, Ich würde gern die alte BERGER LAHR CAN-Busklemme B170 mit der BECKHOFF EL6751 im TwinCAT 3 ansteuern. D.h. ich möchte die 32 Eingänge zyklisch einlesen und die zyklisch 24 Ausgänge bei bedarf schalten. Alles was ich dazu habe ist Anleitung der B170 (siehe Anhang). Wie gehe ich da vor...

Hallo wollvieh Auch ich habe intresse an deinem Beispiel-Programm in TwinCAT3? Kannst du mir das senden? Vielen Dank im Voraus.