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Ich kann jetzt keine Bauanleitung dafür liefern, sondern nur meine Daten zur Verfügung stellen. Das ist das S7-Projekt (5.5) und die Daten vom CanOpen Configuration Tool. Maxon Parameter gibts keine, alle CAN-relevanten Parameter werden über den CAN-Bus geladen. Bei Interesse bitte PN

Hi! Ja, ich hab das mit einem ET200S CAN von HMS umgesetzt: EPOS2 Positioniersteuerung an S7. Das war eine schwere Geburt weil ich von CAN vorher gar keine Ahnung hatte. Die H/W-Config und die CAN-Config Daten (ist ein extra Tool) kannst Du von mir haben. Ist aber noch S7 5.5 Gruss Robert

Jaa is ja gut :oops: BIT natürlich... B-I-T :cool:

...ja hat er :) Dann scheint es ja wirklich nur noch 3 Ausführungzeiten zu geben. Schwer zu glauben... Echt??? Ich dachte immer das hinge von TIA Basic/Professional ab. Hmm. TIA hab ich immer noch nicht angerührt. Trotzdem Danke!

Hallo! Ich brüte gerade auf einer kniffligen Aufgabe mit 60ms Taktzeit, wo die S7-200 mit 5ms Zyklus an ihre Grenzen gestossen ist. Schnellere Hardware muss also her. Da es keinen mm zusätzlichen Einbauraum gibt, muss ich bei dem Format bleiben und da kommt die S7-1200 gerade recht. In den...

Sorry, die letzte Antwort hatte ich irgendwie nicht mitbekommen. Ich habe das Problem aber zwischenzeitlich selbst gelöst. Es ging insbesondere um die Verlinkung von NC und Drives. Die Achsen werden zwar richtig erkannt und im E/A und NC eingeordnet, aber in der Basiskonfig waren nur das...

Wäre vielleicht noch wichtig: Der Achstyp ist CANopen DS402

1. ist ok: SSI funktioniert und zeigt 0-359° an. 2. Die Achsen sind im Systemmanager online, in NC-Task>Achse>Online kann ich kann die Leistung zuschalten. Der nächste Schritt wäre Referenzieren, und da hakt es bereits. Das tuts nicht. Die (Fremdfabrikat-)Achsen lassen sich wohl direkt...

Im Grunde hast Du Recht, ich möchte nur nicht den Schnorrer abgeben.

Toller Tip. Also echt :confused:

Hallo! Zum Einstand falle ich mal gleich mit der Tür ins Haus. Ich bin seit 2005 selbständiger Programmierer/Inbetriebnehmer mit 20 Jahren Erfahrung in S5+S7 und habe mich jetzt als Neuling im Thema Beckhoff verlaufen. Die PLC mit den I/Os macht keine Schwierigkeiten, aber... Mein aktuelles...