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Es sind bisher 8 Jahre vergangen und die Probleme mit dem CANopen Protokoll bzw. dem EDS-File sind bei Zapi wohl immer noch dieselben. Auch mit dem mitgelieferten EDS-File ist es kaum möglich, einen Controller (hier mit ACEX) mit einer WAGO SPS (Codesys 3.5.x) zu Laufen zu bringen. Ausgesprochen...