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A,B,C sind die 3 TEACH Punkte Vector_3 ist ein Datentyp mit 3 Real (X,Y,Z von einem Punkt) X_Reihen ist nicht der Abstand, sondern die Anzahl der Teile in einer Reihe Y_Spalte ist die Anzahl der Teile in einer Spalte Der Abstand zwischen 2 Punkten wird dann mit den Variablen "temp_xStep" und...

Danke erstmal für die Antworten. Falls es Missverständnisse gibt erklär ich es nochmal genau. Es ist eine Messmaschine, mit 12 verschieden Fehlermerkmalen. Die schlechten Teile werden aussortiert und mit dem Portal in 12 Draht-Körbchen(10x8 Plätze) je nach Fehlermerkmal eingelegt. Ohne...

Danke für die Antworten, so funktioniert es aber nur wenn das Portal und die Palette genau parallel zueinander ausgerichtet sind. Dann ist es klar kein Problem. Mir geht es um die Berechnung der Punkte wenn es nicht genau zueinander ausgerichtet ist. Dann kann ich nicht einfach nur mit einem...

Hallo, ich muss mit einem Portal (X Y) Teile in Paletten einlegen. Da ich nicht jeden Punkt einzeln teachen und speichern will, würde ich gerne 3 Punkte der Palette teachen und den Rest berechnen lassen (wie eine pallet function bei einem Roboter). Gibt es dafür bereits einen Baustein? Oder...