Aktueller Inhalt von Thinkoka

  1. T

    B&r x20 cp 0292

    Hallo Zusammen Ich habe eine CP 0292 vom B&R X20 System. leider krige ich keine Online vernindung und kann sie deshalb auch nicht Programmieren. Kann mir jemand sagen was ich machen kann um eine Online Verbindung Herzustellen? Grüsse, Thinkoka
  2. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Funktioniert jetzt
  3. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Hallo nochmal Ich habe noch einmal eine Frage bezüglich CANBUS, vielleicht kann mir jemand weiterhelfen. Den angefügten Code habe ich aus der AS-Hilfe, ich habe in mit meinen Angaben ergänzt. Jetzt muss ich byte (0) und byte(1) setzten, wie kann ich das machen? Geht das so wie ich es gemacht...
  4. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    mit CANwrite geht es gut. es gibt mir aber immer wieder den Fehler "Ein ungültiger Parameter wurde übergeben (NULL)". wie kann ich das verhindern?
  5. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Stimmt ich habe das falsche genommen ich muss mit CANwrite arbeiten. aber wie muss ich hier miene Daten für die byte setzen? CANwrite_01.enable = 1; CANwrite_01.us_ident = CANopen_2.us_ident; CANwrite_01.can_id = 0x19e; CANwrite_01.data_adr = (UDINT) & (data[1]) & (data[3])...
  6. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Wenn ich es so mache schmiert mir die Steuerung nicht mehr ab,aber ich habe am Acopos kein gültiges CAN signal. CANopen_2.enable = 1; CANopen_2.baud_rate = 50; CANopen_2.cob_anz = 5; CANopen_2.error_adr = 0; CANopen_2.device = (UDINT) & "X20IF1072.SS1.IF1"; CANopen_2.info = 0...
  7. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    CANopen_01.device = (UDINT) &"SL0.IF4"; /*description of the interface*/ was muss hier stehen? Die Adresse des Moduls auf der Steuerung? z.B. (UDINT) & "SS1.IF1"
  8. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Hallo roger34 ich verwende das AS 4.2.4 welches ist dann die CAN-ID?
  9. T

    CAN Telegramm versenden von B&R X20 auf Acopos

    Hallo zusammen Ich brauche eure hilfe. Ich will von meiner Steuerung X20 CP1584 über das CAN Modul X20 IF1072 ein Telegramm auf einen Acopos senden. kann mir da jemand einen Tipp geben wie ich das machen muss? CAN ID = 0x19e DLC = 2 byte (0) = 0X04 byte (1) = 0x80 Habe da was probiert aber...
  10. T

    Schieberegister in C programmieren

    Hallo noch mal Wollte kurz nachfragen ob Ihr noch weitere Tipps bezüglich diesem Thema für mich hättet? Besten Dank im voraus
  11. T

    Schieberegister in C programmieren

    Hallo MasterOhh Besten dank für den Tipp Es sind mehr als 32 Takte.
  12. T

    Schieberegister in C programmieren

    Hallo oliver.tonn Ja EIN Takt etspricht dem vollständigen Vortransport einer Beschickungsposition
  13. T

    Schieberegister in C programmieren

    Ja der Mitnehmer Takt entspricht der Kette hat aber einen separaten Sensor. Der minimal Abstand der Produkte ist ca. 200mm Ja genau die Produkte können an vier verschiedenen Positionen auf die Kette gelegt werden was durch die Sensoren angezeigt wird (variable Beschickungsposition).
  14. T

    Schieberegister in C programmieren

    Hallo zusammen Ich bin neu hier und habe noch nicht sehr grosse erfahrung im C Programmieren, und leider keinen anhaltspunkt wie ich beginnen soll. Ich habe vollgende Signale: Sensor 1-4 Drehgeber Mitnehmertakt der Kette Signal Ausgang Ich habe eine Kette die mein produkt transportiert, ich...
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