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Kleiner Tipp für das nächste Projekt..
Du kannst einen Bosch Rexroth IndraDrive mit EtherCAT und CoE verwenden. Diesen kannst Du an einer NI cRio mit der SoftMotion Lib von NI betreiben oder alternativ auch direkt aus LabVIEW heraus mit einem speziellen LabVIEW SDK für den IndraDrive (EAL)...
Hallo chrissl,
die Antwort kommt zwar spät, aber vielleicht hilft es in einem anderen Projekt..
Für die Rexroth Steuerung IndraMotion MLC gibt mit dem Open Core Interface eine spezielle Schnittstelle für Matlab bzw. Simulink. Das benötige SDK findest Du bei Bosch Rexroth im Engineering...