Wenn du die Befehler per UDP schicken möchtest, musst du dem Baustein an udpConnPram mitteilen, welche IP-Adresse und Port dein Relais verwendet. Auch die Sendelänge des Telegramms musst du schauen, was das Relais erwartet.
Im Handbuch ist vermutlich auch beschrieben, du die Befehle übertragen...