Hi,
ich habe schon einmal auf dieser Art und Weise eine Förderanlage mit ca. 400 Stellgliedern und 400 Motoren realisiert. In der SPS lief eine Art Autorouter die rekursiv aufgerufen wurde. Hierbei musste man lediglich aufpassen, dass die Zykluszeit nicht überschritten wird. Diese Kontrolle...