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Hallo,
als Einstieg empfehle ich z. B. folgenden Link:
http://www.uni-kassel.de/upress/online/frei/978-3-89958-600-8.volltext.frei.pdf
Dort geht es um Objektorientiertheit im Engineering von Anlagen und um den Einsatz von UML-Diagrammen bei der Steuerungsprogrammierung.
Meiner Meinung nach...