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Hier die Lösung. Es gab im weiteren Test-Verlauf sporadische Probleme mit den HW-Endlagen in der Form, dass während der Positionierung Fehler 29 in d. Anzeige stand; also auch beim normalen Betrieb. Klassisches EMV Problem verursachte die Fehler. Die Schirme der Motorabgänge waren alle 5...

Danke erstmal für Eure Tipps. Softwarenocken nicht parameteiert, stehen noch auf 0. Referenzieren über Hardwareendlagen eingestellt. Der Antrieb weiß wo er hinfahre muss, weil SEW intern festgelegt ist, dass steigende Incr. über T+ zum Endschalter rechts führen und T- zum ES links, soweit mir...

Hallo zusammen, am Umrichter ist SEW Servo mit SEW Motorgeber an -X15 angeschlossen. Die 2 Hardwarendlagen für links/rechts sind Öffner wie immer. Wird über das Monitorprogramm im Tippbetrieb T+ angesteuert verfährt der Antrieb und die Pos. Incremente steigen, bei T- fallen die Incremente...