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Hallo zusammen, Kennt jemand eine "einfache" Variante den Code vom PROPROG wt II ins TwinCAT zu transferieren und zwar so, dass es anschliessend auch funktioniert ;) Hab da leider das Problem mit den Datentypen da bei TwinCAT jeder STRUCT ein eigenes Datentyp Arbeitsblatt braucht, wobei man...