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Hat schon mal jemand eine Kommunikation zwischen Motorcontrollern der Firma Technosoft und einer Beckhoff SPS hinbekommen?
Im konkreten Fall geht es darum mit einer Beckhoff CX9020 mit mehreren iPOS3602 MX-CAN zu kommunizieren. Hier würde es reichen Variabeln zu lesen und zu schreiben.
Der...
Ich habe jetzt versucht mit den in TWINCAT intergrieten Git Funktionen klar zu kommen.
Das speichern und pushen zum Gitserver klappt. Aber wie bekomme ich einen alten Stand wieder geladen?
Ich kann mir in TwinCAD Team Explorer den "Verlauf anzeigen" lassen. Soweit so gut.
ABER: Wenn ich auf...
Also ich fahre die einzelnen Mover mit "MC_MoveAbsoluteCA" .
Sicher stehen die einzelnen Mover dabei öfter im Stau bevor sie Ihr Ziel erreichen.
Wenn ich also irgendwann bevor das Ziel erreicht wird am Bausteineingang eines Movers den Wert "Position" ändere, fährt er zum geänderten Ziel?
Zum Hintergrund:
Ich wollte ganz banal einen Blinker FB erstellen und habe gesehen das es da schon eine fertige Bilbliothek zu geben scheint.
"FB_BA_Blink".
Auf der Suche nach dem FB habe ich festgestellt das ich mindestens die Version TwinCAT ab v3.1.4024.7
brauche. Unter TwinCAT -> About...
Ja nicht schlecht aber leider auf englisch. Muss also Untertitel lesen.
Mit jeder seiner Antworten entstehen 2 neue Fragen. Das wird also ein längeres Studium des Ganzen erfordern.
(ok, wir machen das mit den "Fähnchen" :-)))
Wenn ich 2 Maschinen habe und möchte den aktuellen Auslieferungszustand der Software speichern (jede Maschine hat ggf. leichte Unterschiede in Soft und Hardware) Dann habe ich bisher Speichern unter "Maschine A", speichern unter "Maschine B" gemacht und fertig Das kann man dann auch dem Kunden...
Hab ich gelesen. Verstehe kein Wort.
Wo finde ich das dargestellte "Clone Repository" Menü in TwinCAT ?
Unter Datei ist nichts.
Was ist ein "Repository"
Was bedeutet Clone Repository? Sichern oder Wiederherstellen?
Brauch ich für Git ein Extra Programm oder eine Licenze von Beckhoff?
Wie...
Wie kann ich einen erreichten Programmstand speichern, um später diesen ggf. wieder zu öffnen?
Also Beispielsweise: Ich möchte den erreichten Stand als "HelloWorld_v1_1" speichern um dann die folgenden Weiterentwicklungen als "HelloWorld_v1_2" weiter zu machen. Wird diese verschlimmbessert...
Ich möchte mit einer XTS Achse einen Mover von A nach B fahren.
Woher weiß ich wann der Mover angekommen ist?
Die Ausgänge des MC_MoveAbsoluteCA sind da nicht sehr mitteilsam.
Und wo bekomme ich die aktuelle Modulo Position her?
Wie bekomme ich heraus das ein Mover im Stau steht?
Oder anders, ich möchte pro Mover u.a. ein Rückmeldungsbit kreieren, dass mit sagt der Mover ist moving (weil noch nicht am Ziel), steht aber momentan im Stau.
Wie erzeuge ich so ein Bit?