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Hallo, ich versuche gerade die Motorsteuerung Dryve (https://www.igus.de/info/dryve-motorsteuerung) an Beckhoff Twincat anzubinden. Dazu muss ich ja, wenn ich das richtig verstanden habe, bei I/O ein neues Gerät hinzufügen. Igus stellt auf seiner Website eine EDS Datei für die Steuerung bereit...