Hallo Stier,
ich habe viele Projekte mit CAN umgesetzt, aber so eine Busklemme mit dem Protokoll siehe ich zum ersten mal.
Es hört sich nach dem Low-Level CAN Kommunikation. Dazu brauchst Du die dazugehörige Low-Level-CAN Library seitens Twincat 3,
ich bin mir aber nicht sicher ob Beckhoff dies...