Wenn Du mit TO und Telegramm 750 arbeitest, kannst Du Drehmoment doch zyklisch absetzen (?)
D.h. Du implementierst noch einen Regler der das Moment dann so vorgibt, dass der Wert an der Kraftmessdose passt. Wenn Du z.B. 10Nm haben möchtest, steuerst Du das schon mal vor, den Rest macht der...