Dass es sowas als Freeware gibt ist mir nicht bekannt. Willst du direkt die SPS-Regelung (d.h. Programm) simulieren, oder Regelungstechnik generell?
Für generelle Regelungstechnik fand ich Winfact ganz gut:
http://www.kahlert.com/
Ich meine da gibt es auch eine Testversion.
Kommerziell gibt es direkt für SPS (speziell S7) z.B. Trysim oder Winmod. Ich habe mir nur mal Trysim angesehen, was ich aber mit der Programmübertragung recht umständlich finde.
Wenn du erstmal nur einen Regelkreis testen willst, kannst du eine einfache Strecke z.B. mit einem PTn Glied simulieren (gibt es in der Oscat Lib).
Mir schwirrt aber schon seit längerem der Gedanke im Kopf herum, ein paar Simulationsbausteine zu schreiben die dann zu verschiedenen Prozessen zusammengeschaltet werden können.
Z.B. für Füllstandsregelungen:
- Flüssigkeitsquellen, Behälter, Förderanlagen / Pumpen
oder für Heizungsregelungen:
- Energiequellen, Pumpen, Mischventile, Energiesenken, Wärmeübertrager
Wobei ich noch überlege, ob es sinnvoll ist diese Sachen in der SPS ablaufen zu lassen, oder z.B. über eine externe Anwendung mit Ankopplung an PLCSim.