Doch bei Fanuc gibts auch eine MMC

MMC = Mensch Maschinen Comunication

Es gibt sogar ein HMI das fast gleich ausschaut wie das HMI TL2000

Aber mal zurück zum Thema, du meinst wohl ne MMC103.
Die MMC 103 ist das selbe (nur Vorgänger) wie die PCU50. Also nicht das OP, sondern der Rechner welcher hinten angebaut wird.

Also wenn der Fehler kommt, besteht keine Verbindung runter zur NCU! Würde von daher einmal schauen, ob die Schnittstellen passen!