Hallo !

ich arbeite momentan auf eine Projekte und würde gern so schnell wie möglich einen Notausschalter an einem Roboter anschliessen. Es soll über Relay an einem microckomtroller angeschloßen werden um ein Spannungversorgung von 12 V der Antriebe ( 2 Antriebe) abzuschalten.
kann irgend ein von euch mir sagen wie ich da vorgehen kann kann?

SP: ein Schaltplan wäre perfekt
Ihr seid meine letzte Chance.